Die Wallfahrtskirche Mariä Himmelfahrt, die heute von den Hallenbergern Unterkirche genannt wird, stammt aus dem 11. Jahrhundert und war einst die Pfarrkirche des untergegangen Dorfes Merklinghausen. Sie ist also die Wiege der Stadt Hallenberg.
In ihr befindet sich das Gnadenbild 'Unserer Lieben Frau von Merklinghausen', welches Jahr für Jahr im August am Hochfest Mariä Himmelfahrt zahlreiche Pilger zur Wallfahrt nach Hallenberg führt.