Man startet in dem beschaulichen Örtchen Waldeck auf dem Marktplatz und folgt dem Zeichen des Kellerwaldsteigs-weißes K auf purpurem Untergrund nach Nieder Werbe. In Nieder Werbe gibt es einen direkten Einstieg in den Urwaldsteig-Edersee - weißes UE auf blauem Grund- nach ca. 8km kommt man dann nach Waldeck wo man einkehren und/oder sich die Burg anschauen kann.