Weiter geht es auf dem Urwaldsteig am Ederseehang entlang. Krüppelige Wälder wechseln mit weiten Fernsichten, bis der Bärentalbach erreicht ist. Tief hat er sich in das Gestein gegraben. Wasser, feuchte Luft und die Nährstoffe aus dem oberhalb liegenden Zechstein sorgen für eine üppige Pflanzenwelt. Über eine Holzbrücke geht es auf den in Serpentinen angelegten Pfad steil aus dem Bachtal hinaus.
Schließlich führt der Urwaldsteig langsam abwärts in die Waldecker Bucht. Man kommt zur Talstation der Waldecker Bergbahn. Die Gondelbahn führt hinauf zum Schloss Waldeck. Der Urwaldsteig führt unterhalb des Schlosses wieder zurück zum Ausgangspunkt der Tour in die Altstadt von Waldeck.